Paletizador con robot “ELARA”
Ingeniería de automatización
Paletizador con robot "ELARA"
Una línea de paletización necesita la flexibilidad de configuración de palet y la fiabilidad de una tecnología avanzada.
Partiendo de estas premisas nace el sistema ELARA. Su tecnología de paletización es la fusión entre un sistema tradicional y un sistema paletizador de nivel bajo robotizado: aprovecha la capacidad de producción de los robots y personaliza el layout o mosaico de palet.
Generalidades de funcionamiento
El robot será el encargado de coger los sacos de una mesa de pick-up y depositarlos de la forma configurada para cada capa en el software del paletizador.
Integración de robot y paletizador con dispensador de palets.
Posible configuración de línea con robot: kid de palets más paletizador.
El Sistema ELARA
Robot con pinza de paletizado
La flexibilidad del robot permite recoger sacos de una mesa y depositarlos en el palet según el mosaico de paletizado configurado. Además, ofrece otras opciones como la de dispensador de palets vacíos y/o láminas de cartón.
Paletizador
Paletizado tradicional. Una vez terminada la capa, entran en funcionamiento unos topes planchadores, que terminan de conformar el acabado de la capa. Una vez estos topes han comprimido la capa, una falsa paleta, se abre y entrega la capa al palet, mejorando el acabado.
Software automatizado
Hardware y control
Una CPU central gestiona todos los procesos y dentro de estos están las órdenes que tiene que ejecutar el robot. También destacar, que el PLC envía al robot las posiciones de paletizado, para todos los sacos.
Creación de mosaicos de paletizado
Desde DEIMOS hemos desarrollado un software pensado especialmente para que el operario pueda realizar estas tareas de manera autónoma, sin necesidad de intervención del fabricante del equipo.
A la hora de configurar un nuevo formato, el sistema le pedirá la información mínima necesaria: las dimensiones del palet y del saco, el número de sacos por capa, el número de capas, la trama deseada, el orden de dejada de los sacos y la orientación fondo/boca.
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